Умная кормушка для кошек

Умная кормушка для кошек

В данном цикле статей я буду рассказывать о моем опыте сборки «умной» автоматической системы для кормления домашнего питомца, в моем случае – кота.

Хочу сразу отметить, что на первом шаге речь пойдет только об "автоматической" кормушке, а "умной" она станет на следующих этапах (если повезет, и все пойдет по плану).

Итак, начнем с концепции и целей:

  1. Сделать систему, которая освободит меня от обязанности кормить кота сухим кормом (шаг 1)
  2. Оснастить систему датчиком веса под миской и осуществлять кормежку в соответствии с показаниями весов: если миска пустая – подсыпать, иначе – ждать пока миска не станет пустой (шаг 2)
  3. Добавить в систему вай-фай модуль и видеокамеру для передачи фотографий с любимым котом, а также обеспечить контроль кормежки удаленно. Кроме того, собирать данные о том сколько кот съел и строить аналитику (шаг 3)

На первом шаге не требуется большое количество датчиков и манипуляторов, достаточно одного серводвигателя (например, Micro Servo Towerpro SG90 9 г), поэтому все управление происходит с платы ArdruinoUno, которая идеально подходит для задач такого рода.

Системы кормления так или иначе содержат некоторый контейнер, в котором лежит сухой корм, и вращающийся механизм, дозирующий его количество. Изучив опыт других "изобретателей", я бы выделила три основных механизма:

    Используется контейнер и сама система из под диспенсера мюслей (наверняка видели в отелях). Внизу в горлышке контейнера установлен стержень с лопостями. Ось стержня лежит вдоль плоскости горлышка. К нему прикреплен мотор, который прокручивает лопасть на одно деление один раз в заданный промежуток времени


Такой механизм выглядит довольно аккуратно, его легко собрать (собственно и собирать почти ничего не надо), но, увы, очень уж дорогой. Но тут на вкус и цвет.

Другой вариант — наоборот, конструкция делается своими руками из акрила, а вращающийся дозатор из CD дисков. Довольно понятно о том, как сделать такую кормушку рассказано в этом видео https://www.youtube.com/watch?v=C_ezRywtVg4&t=20s. Если есть под рукой акрил, резак для него, ну и в принципе есть какой-то опыт в сборке такого рода вещей, то это дов
ольно бюджетный вариант. Но не для таких как я — самостоятельно все спроектировать, вырезать и ровненько соединить требует другого уровня аккуратности.

Читайте также:  Добавьте бумагу в кассету 1 kyocera
  • Для третьего варианта потребуется: обычная банка, которая будет играть роль контейнера, что-то, из чего можно вырезать небольшой сектор (подойдет, например, крышка какой-нибудь пластмассовой икеевской коробки), ну и пара магнитов для крепежа конструкции. Этот вариант мы и разберем подробней, он не требует инженерного образования и большого количества вложений, в общем, как раз то, что нужно.
  • Все материалы, которые мне были нужны для сборки кормушки на первом этапе:

    • Стеклянная банка
    • ArduinoUno
    • MicroServo (у меня разрешенный угол поворота 180, но это не принципиально)
    • кусок пластика
    • магниты
    • пины для соединении платы с серводигателем
    • Usb зарядка на 5V

    Логика работы механизма проста: в крышке банки делается дырка типа сектор (центр крышки не вырезается), такой же сектор вырезается из пластмассы. Внутрь крышки прикрепляется серводвигатель, например, скотчем. На ось двигателя насаживается сначала крышка, а с внешней стороны вырезанный сектор. Так, при повороте оси серводвигателя вырезанный сектор смещается относительно дырки в крышке банки.

    Также надо не забыть сделать дырочку под вывод провода серводвигателя наружу для подключения к плате. На шаге 1 кормежка происходит по таймеру, кот у меня не обжора, поэтому открытие сектора происходит раз в день на короткое время, ниже код для Arduino:

    Для крепежа банки к стене я использовала вот такие магниты, каждый на 4кг (мне кажется лучше использовать более мощные). К банке магниты крепятся просто клеем, к стене — винтами.

    Плата прикреплена к банке при помощи такой липучки, ее удобно снимать и крепить обратно. Липучка такая продается в любом хозяйственном, используется для крепежа картин.

    Поскольку у меня единственным внешним модулем является серводвигатель, то дополнительного питания не надо, достаточно запитать плату, ее можно подключить напрямую к сети через usb зарядку на 5V.

    Читайте также:  Как подключить андроид к компьютеру через usb

    Вот как все выглядит в собранном состоянии:

    Ниже я набросала несколько идей дальнейшего развития кормушки, их много и пока непонятно, что именно будет делаться дальше, эта часть для обсуждения.

    • установка датчиков движения, фотографирование кота в тот момент, когда он появляется в зоне видимости. Интеграция датчика веса и датчика движения позволяет определять, когда кот просто прогуливается мимо кормушки, а когда пришел покушать. Соответственно, можно прикрутить аналитику, когда котэ предпочитает кушать и как много.
    • можно добавить датчик веса в сам контейнер с кормом, чтобы кормушка определяла момент, когда становится пустой и присылала предупреждение хозяину, что, мол, пусто, надо пополнить. Потом, как вариант, прикрутить возможность автозаказа корма с любимого сайта с доставкой.
    • Можно добавить возможность кормушки работать на двух котов:
    • Либо это будут две разные кормушки, каждая из которых умеет отпугивать “чужого” кота
    • Либо это одна, но как-то модифицированная
  • Надо подумать как реализовать поилку и синтегрировать ее с кормушкой, добавить систему фильтрации.
  • В назначенное время она будет насыпать нужное количество корма. Следить за этим можно через приложение на смартфоне.

    На краудфандинговой площадке Xiaomi представлена автоматическая кормушка для домашних питомцев Smart Pet Feeder. Она станет отличным решением для тех, кто не успевает вовремя кормить своих кошек, собак и другую живность.

    Главная задача устройства — в назначенное время насыпать в миску нужное количество корма. Частоту подачи и необходимый вес можно отрегулировать при помощи мобильного приложения на смартфоне, к которому Smart Pet Feeder может подключаться при помощи Wi-Fi.

    Внутри устройства — контейнер объёмом 4 литра, куда в среднем вмещается около 2 кг сухого корма. Производитель рекомендует использовать мелкие гранулы диаметром до 13 мм. В таком виде корм обычно выпускается для собак мелких и средних пород, щенков, кошек и котят.

    Читайте также:  Марианская впадина погружение человека

    Если гранулы будут больше, то корм может застрять в канале подачи. В таком случае включается блокировка и устройство прекращает работу до устранения проблемы. То же самое происходит если сам питомец каким-то образом перекроет канал подачи.

    Контейнер полностью герметичный, что не только сохраняет корм свежим, но и препятствует распространению провоцирующих питомца запахов. Также предусмотрена подача корма по зажатию кнопки спереди.

    Под миской, выполненной из нержавеющей стали, размещены весы, позволяющие через приложение отслеживать вес корма, который питомец оставляет. В дальнейшем это позволит регулировать размер порций.

    Также приложение оповестит, если корм внутри заканчивается. За это отвечает инфракрасный датчик в самом контейнере. Встроенная батарейка позволит устройству работать автономно без подключения к розетке.

    Размеры устройства: 33,4 × 19,6 × 35,2 см. Вес без учёта корма составляет 2,2 кг. Корпус выполнен из надёжного ABS-пластика, а шнур для зарядки имеет защиту от прокусов. Цена кормушки в Китае составит 199 юаней (≈1 900 рублей). Поставки начнутся 30 июня 2019 года.

    На сайте продавца доступен "Онлайн консультант".
    Для перехода на сайт нажмите "В магазин"

    На сайте продавца доступен "Заказ в один клик".
    Для перехода на сайт нажмите "В магазин"

    На сайте продавца доступен "Онлайн консультант".
    Для перехода на сайт нажмите "В магазин"

    На сайте продавца доступен "Заказ в один клик".
    Для перехода на сайт нажмите "В магазин"

    На сайте продавца доступен "Онлайн консультант".
    Для перехода на сайт нажмите "В магазин"

    На сайте продавца доступен бесплатный номер 8-800.
    Для перехода на сайт нажмите "В магазин"

    На сайте продавца доступен "Заказ в один клик".
    Для перехода на сайт нажмите "В магазин"

    Ссылка на основную публикацию
    Ударные головки для пневмогайковерта
    На сайте продавца доступен "Онлайн консультант".Для перехода на сайт нажмите "В магазин" На сайте продавца доступен бесплатный номер 8-800.Для перехода...
    Топ лучших электрических чайников
    Выбор электрического чайника может стать непростой задачей. Разнообразие моделей ставит перед покупателем вопрос, какой прибор наилучшим образом справится со своим...
    Топ медиаплееров для телевизора 2018
    Рейтинг 2018 года Полезная статья Актуально сейчас Apple TV 4K 32GB Видео Приставка подойдёт многим, не только «яблочникам», ведь это...
    Удлинитель для роутера wifi провод
    Wi-Fi удлинитель — специальное устройство, работающее по принципу стандартной антенны, которая помогает обогнуть препятствия для сигнала. Удлинитель вай-фай можно использовать...
    Adblock detector